Videos motores

En este video se puede ver los motores y todos los elementos conectados y funcionando correctamente.

El siguiente paso fue contar los pasos que puede dar el motor dentro del rango de la pantalla. Para lo que hice un sketch de arduino que ordenara al motor dar un paso trás otro al mismo tiempo que se iban contando.

int i;

#include

AF_Stepper stepper(200, 2);

//************

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(8000);

}

void loop()

{

//Serial.println("FORWARD, SINGLE");

for (i=0; i<800; i++)

{

stepper.onestep (FORWARD, SINGLE);

delay(100);

Serial.println (i, DEC);

}

}

Después de varios conteos y sacar un promedio, el resultado fue de 600 pasos horizontales y 400 verticales, con un movimiento de .02 cm cada paso aprox.

En el siguiente video se puede ver el siguiente problema a resolver, pues los motores necesitan estar fijos a una base o entre ellos.