Estas son las medidas exactas de cada elemento.

Aqui el stepper

Este es el eje que mueve los hilos del etch a sketcth

Sketch espiral

Aqui el código de processing de la espiral logarítmica

//

float s1=.01; //velocidad del giro

float f1=-HALF_PI; //establece la posicion en radianes

float x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4;

float r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8;

float a1= .618; //factores de proporcion

float a2= .382; //

float posicionX; // variable para resumir ubicacion en X

float posicionY; // variable para resumir ubicacion en Y

void setup() {

size (618, 382);

background(100);

stroke(180);

}

void draw() {

float w= width;

float h= height;

f1-=s1;

//centros de los circulos

x1= w*a1;

x2= x1+((w-x1)*a2);

x3= x2-((x2-x1)*a2);

x4=x3+((x2-x3)*a2);

y1= h*a1;

y2= y1+((h-y1)*a2);

y3= y2-((y2-y1)*a2);

y4= y3+((y2-y3)*a2);

//radios

r1= x1;

r2= y1;

r3= h-y1;

r4= x2-x1;

r5= x3-x1;

r6= y3-y1;

r7= x2-x4;

r8= y2-y4;

//variables de posicion y radio

float pX=x1;

float pY=h;

float r=r1;

line(x1, 0, x1, h);

line(x1, y1, w, y1);

line(x2, y1, x2, h);

line(x2, y2, x1, y2);

line(x3, y2, x3, y1);

line(x3, y3, x2, y3);

line(x4, y3, x4, y2);

line(x4, y4, x3, y4);

if (f1<-3.14){

pY=y1;

r=r2;

}

if (f1<-4.71){

pX=x2;

r=r3;

}

if (f1<-6.32){

pY=y2;

r=r4;

}

if (f1<-7.85){

pX=x3;

r=r5;

}

if (f1<-9.42){

pY=y3;

r=r6;

}

if (f1<-10.99){

pX=x4;

r=r7;

}

if (f1<-12.56){

pY=y4;

r=r8;

}

if (f1<-14.13){

s1=0;

}

posicionX= pX+sin(f1)*r;

posicionY=pY+cos(f1)*r;

point (posicionX, posicionY);

println(posicionX);

}

/*pivotes y radio

1 x1, h, r1

2 x1, y1, r2

3 x2, y1, r3

4 x2, y2, r4

5 x3, y2, r5

6 x3, y3, r6

*/

En las siguientes imágenes muestro el interior la pantalla mágica, hubo que despegarlo, ya que estaba sellado al vacío. En el interior encontramos polvo de alumnio y partículas de estireno en la que una punta metálica móvil traza surcos, dibujando una línea negra en la pantalla gris. La punta metálica se controla por dos mandos giratorios: uno la mueve verticalmente y otro horizontalmente.

La pantalla es un rectángulo con puntas redondeadas que mide 16 x 14 x 3.5 cm.

El plan es remplazar la pieza que se muestra abajo, con un stepper motor insertado desde atrás de la base.

El stepper tiene una base cuadrada de 3.5 x 4 cm y la parte más larga alcanza 5.5 cm

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

Para controlar los dos motores (X y Y respectivamente) utilizaré arduino y un shield de Adafruit, así como su biblioteca para el software de arduino.