Steppers

Los motores que estoy utilizando son dos mercury motor stepper SM42BYG011-25 conseguidos en SparkFun. Es un motor de con cuatro cables (rojo, verde, azul y amarillo), cada paso abarca 1.8 grados lo que quiere decir que completa una vuelta cada 200 pasos. Para alimentar estos motores se necesitan 12 voltios, para lo que modifique un cargador de celular conseguido en el primer puesto ambulante que bloqueaba mi paso. Hice un regulador para controlar que el paso de energía fuera el correcto y así evitar posibles catástrofes.

Para controlar los motores fue necesario adaptarle un segundo piso a la arduino con un Shield de Ada Fruit que permite controlar dos motores simultáneamente. La cual cuenta también con dos librerías de programación para Arduino, que son AFmotor y AccelStepper.